多年前在学习计算机原理的时候曾经问过老师一个问题，就是我们编写的程序是怎么在计算机中运行起来的，希望有个完整的思路，现在通过网络收集和整理了这个问题，相当于对这个问题又做了一个认识，有了新的体会。以stm32单片机和keil编译环境为例，说明了程序是如何在单片机中执行运行的。分3个部分来进行说明：1、STM32单片机到底是如何软硬件结合的，分析单片机程序如何编译，运行；2、代码是如何控制硬件的；3、STM32中GPIO工作原理详解及施密特触发器。

一、STM32单片机