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MPU6050开发
来源：南京小程序开发 发布时间：2023-08-22点击：119


上一篇文章再 C52 单片机上进行了测试，那么接下来我们就分析一下测试程序。看看其中都用到哪些寄存器？

测试代码，参看：MPU6050开发 -- 在 C52 单片机上测试

一、单片机介绍

这部分上一篇文章已经讲了，我使用的是郭天祥的STC89C52单片机，该实验板上面使用的外部晶振频率是 11.0592MHz。因为STC89C52 没有集成 I2C 控制器，那么我们就定

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