学习和实践的重点。本文设计的智能小车以AT89S52单片机为微控制器，使用L298N作为两个直流电机的驱动芯片，驱动小车车轮运动。单片机通过传感器检测到的不同信号，根据程序指令小车做出相应的动作。小车在循迹的时候遇到金属物，小车停止循迹并鸣响蜂鸣器，在数码管上显示循迹过程中检测到的金属物个数；在循迹过程中有光源靠近则追光行驶。

2 智能小车的总体设计

智能小车的总体构成有单片机最小系统、电机驱动、传感器部分和底盘部件。单片机最小系统的制作，包括单片机及其外围电路、蜂鸣器电