就像答主个人的简介说明，答主本科出身自动化专业（PLC可以说是看家本领），硕士阶段负责了几个过程控制的PLC项目，但是最终毕业后却走上了嵌入式软件开发的道路。可以说，题主问题中的三大方向答主都有所涉猎，接触的程度还都不浅。那么，答主就从个人的经历和体会给题主及各位知友分享一下，以期对题主的选择有所帮助。

这里首先需要先说明一下，题主问题中的单片机、PLC、