步进电机是一种无刷电机，可将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义，它根据输入脉冲逐步旋转，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。

步进电机相比其他电机来说，一般具有5个比较明显的特征：

第一，可实现精细，正确的定位

第二，可通过脉冲信号简单控制

第三，体积小型，高转矩

第四，可自行保持停止位置

第五，可进行大惯性负载