在上一期的项目：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案 访问地址是：https://www.cirmall.com/circuit/20328 源码里面有舵机控制部分的程序，但是被我注释掉了，由于舵机控制还是比较复杂，这里还是开一个专题来讲解51单片机如何控制180度舵机。接线请看详细的程序注解吧，学过51肯定啃得动的。

 #include "reg52.h"

unsigned char count; //0.5ms 次数标识