在上一期免费51单片机和舵机开源项目中：最简单DIY基于51单片机的舵机控制器，我简述了舵机的控制原理和分享一个舵机控制的程序当时的源码还是借鉴了网上一些相关的资源。所以就直接免费了。

那么这次源码进行了大幅度的升级，用52单片机定时器0输出两路PWM波来控制两个自由度的舵机，用定时器1组成波特率发生器控制串口蓝牙，加上镭射激光模块，代码写得非常精简和奇妙，最终研制成功了钢铁爱国者机关枪控制器。