电机的启停瞬间工作电流比较大，也会产生一些干扰信号
解决问题之前先要定位问题在哪里。电机启动瞬间电流特别大，如果电源供电不足，会把电压瞬间拉低，导致单片机发生低电压复位。如果电机启停瞬间产生的EMI干扰信号通过VDD窜入单片机，也会使单片机程序跑飞或者复位。
示波器测量单片机VDD
用示波器测量单片机VDD，可以有效的发现问题，观察电机启停瞬间VDD有波形。如果VDD在电机启停瞬间有拉低，很大可能是单片机发生了低电压复位。可以把单片机连接到仿真器，在程序里设置断点