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一、基本概念
在开始讲解前，先来看几个基本概念，如果是有基础的大佬，请直接跳到下一节。
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。
上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给上位机。
简言之如此
