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四旋翼飞行器因其结构简单、机动灵活、可操控性强等优势，在多个领域有重要的应用前景和研究价值。例如在军事中，利用无人机进行地势勘测，集群追踪等；在民用中，用于植保、远距监控、抗震救灾、编队表演等。疫情防控期间，无人机实现隔空喊话、喷洒消毒、运输物资等任务，在抗疫前线发挥了重要作用。四旋翼飞行器是自动化技术、多传感器技术和计算机科学等诸多领域技术融合的重要平台。四旋翼飞行器控制
