小车前进程序c语言,用51单片机编写的智能小车全程前进的C程序

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硬件连接

P1_6 接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度

P1_7 接驱动模块ENB 使能端，输入PWM信号调节速度 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3_5=0; 时左电机正转 驱动蓝色输出端

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