为什么要写这篇博客、因为我在调我的51单片机wifi小车的双舵机摄像头的时候。从一开始对PWM很陌生到完全理解PWM调节并调好了两个舵机加起来花费了整整一天的时间。也看了很多的资料。这里综合一下，希望能帮助到像我一样需要使用PWM调舵机的人。
我用的舵机是———-盛辉SG90舵机（标准版）
对就是上面这个东东
下面来简单的看一下它的工作原理：
三根线：
橙色—————————–信号线
红色—————————–VCC
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