懂一点51单片机，准备买开发板跟导师学stm32，估计入门得多长时间？学个一般得多长时间？

你先用它里面的固有函数，一个个的去实验，去改动，就像学习51单片机一样，先从端口的控制学起走，在学一下中断，定时器，之类的，stm32功能非常的强大，编程之前，都要就行相关的配置才能够编程，建议多看看固件库。